随着Panraleoni首次进行宫腔镜检查和治疗，许多医生也开始使用这一新的技术。但是光线传导不良、宫腔内出血妨碍视野、宫腔不能适度膨胀都阻碍了宫腔镜的推广。

Philip Bozzini (1773～1809) 第1个发明了一种器械可以看到体内的中空器官。他设计的导光体是将外界光线经过一个孔道进行折射，这个孔道被一个垂直的凹面镜隔成两部分，光线由凹面镜折射进宫腔。他将这种器械做成不同类型，以适应人体不同的空腔器官，例如口腔、鼻腔、耳朵、阴道、宫颈和子宫、输尿管和膀胱以及直肠。尽管Bozzini 1804年在法兰克福的报纸上发表了这种器械的简要描述，直到1805年他才在德国报纸上宣告他完成了这一设计，使人们能够观察到体腔的内部，1807年这种器械正式、详尽的描述才得以发表。

Bozzini的发明饱受官僚和知识界的嫉妒，但今天我们公认他为内窥镜之父，在法兰克福大教堂的外墙上。Bozzini的墓志铭用拉丁文写着：“纪念已故的Philip Bozzini医学博士，他，一个德国人，第1次看到人体中空脏器的内部。恶性发热使他离开了我们，但正因为他的贡献治愈了许多人。1809年4月4日夜晚，死神带走了他36岁的生命。他自己成为了一个牺牲品。一一他的忠实的朋友。”

法国人Antonin J. Desormeaux 在1853年提交给法国医学会一个真正可操作的膀胱宫腔镜，它从一个中央孔洞进行观察，光线通过一面镜子折射入这个孔洞。光源是借助一盏松脂油灯，灯光进入观察道的一半时，再通过一个凹面镜折射到任何一个观察道，这一器械可透过粘合在镜体末端的玻璃窗观察到充满尿液的膀胱。其它操作器械可从侧道进入，12年后都柏林人Gruise改进了Desormeaux的内窥镜，他用带有少量不溶性樟脑的汽油灯代替松脂油灯，并增加了一个玻璃烟囱来容纳水蒸气，1869年Pantaleoni为一位绝经后异常子宫出血的患者进行了宫腔镜检查，他曾从师于Gruise学习如何使用内窥镜。他发现这位患者宫底有一息肉样组织，在宫腔镜直视下进行了硝酸银烧灼。

随着Panraleoni首次进行宫腔镜检查和治疗，许多医生也开始使用这一新的技术。但是光线传导不良、宫腔内出血妨碍视野、宫腔不能适度膨胀都阻碍了宫腔镜的推广。

1879年Nitze发明了膀胱镜。它是用白金丝做成的白炽灯进行照明，用循环水对白炽灯进行冷却。因为膀胱壁薄且腔内无血液，所以这种内窥镜很适于膀胱检查。